所有追求 健康 和幸福 生活 的人们，都有 资格 成为 瑜伽 的修行者 。 练习 瑜伽，不需要特殊的音乐、特殊的 装备 ，不需要准备物品，也无需掌握一定的 知识 ，任何人都可以。不仅如此，瑜伽还比任何 运动 都更加安全。
20 世纪初期，在罗摩克里希纳 (Ramakrishna) 和弟子 维韦卡南达 (Vivekananda， 印度 近代 哲学 家、杜会 活动 家、印度教改革家，法号辨喜，近代将印度古老 智慧 传入西方的第一人)的推动下，近代瑜伽传入欧洲。在这个 过程 中，古老的 印度瑜伽 与西方科学相互结合，古老瑜伽的神秘与不合理因素都慢慢地被去除了，渐渐走在了科学的最前沿，瑜伽甚至被美国宇航局拿来作为宇航员的 训练 课程 。
瑜伽的另外一个优点是不具备竞争性，不仅不需要与他人争胜负，也不像运动一样具有 阶段 性。练习瑜伽 30 余年的人与刚起步 学习瑜伽 的人，内心 所能够取得的平和差异不大，只要有向往并享受平和的心，所有的人都可以得到，这便是瑜伽的精髓。
但是，仅仅通过个人领会是非常困难的。在印度，一定要有 导师 (Guru，印度语)， 一位 导师教导一位弟子。然而对瑜伽来讲，比起指导别人，转达 体验 更为重要，也就是说，仅听从别人指导是无法领悟瑜伽的，必须要通过自身的实践才能够领悟。
希望读者在阅读本书时，能够将作者的语言当成导师的教诲，就像亲耳听来的一样用心去做每个 动作 ， 调整 呼吸 。但是如果有机会的话，希望大家还是直接去附近的修炼院现场体验一下，这样能够获得更好的 效果 。瑜伽中最为重要的就是 冥想 与呼吸，从修炼院中的长 时间 练习者 那里能够得到很多好的修炼 方法 。
瑜伽不是理论，而是实践。不亲自体验一下，只学理论是根本无法理解的。在《 瑜伽经 》中，将瑜伽的修炼分为下面 8 个阶段。
·瑜伽 8 阶段·
| 哈他瑜伽 | 1、禁戒(Yama) | 非暴力 (Ahimsa)，诚实正直(Satya)，不盗(Asteya)，梵行(Bramasarya)，不贪(Aparigraha) |
| 2、劝诫(Niyama) | 清静 (Shaoca)，知足(Santosa)，苦行(Tapah)，诵读 (Svadahyyaya)，祈念(Shvarapranidhana) | |
| 3、调身(Asana) | 瑜伽特有的坐法与 姿势 ，通过这些姿势，防止荷尔蒙 分泌 紊乱，调节身体 各项 机能 | |
| 4、调息(Pranayama) | 通过调整呼吸将 身体 与心灵 连接 | |
| 5、调心(Prathyahara) | 整个过程要 注意力集中 ，通过坐法、姿势与 呼吸法 使身与心合二为一，抛除一切杂念 | |
| 皇家瑜伽 | 6、集中(Dharana) | 通过 意识 的集中调整至最舒适的 状态 |
| 7、冥想(Dhyana) | 与自己对话，沉浸在一种最舒适的状态中 | |
| 8、三昧(Samadhi) | 宇宙 与自我 合二为一，进入一种陶醉的境界，此时维持身体健康的各种机能十分 稳定 |
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